引言：針對cnc數(shù)控車床加工，實現(xiàn)機(jī)械手上下料的方案，我們先分析了客戶提供的產(chǎn)品信息，根據(jù)產(chǎn)品的加工位置、定位點、加工時長等多個緯度來考慮和設(shè)計，并提出了數(shù)控車床機(jī)械手技術(shù)方案供客戶參考。

一、數(shù)控車床機(jī)械手技術(shù)方案效果圖

此款數(shù)控車床機(jī)械手可針對活塞、曲軸、凸輪軸等需要車削的產(chǎn)品進(jìn)行快速抓料和換料，是數(shù)控車床單機(jī)自動化的高效提升方案。通常的數(shù)控車床是由數(shù)控系統(tǒng)自動完成車削加工的過程，人工的作用只是更換料，所以在擁有數(shù)控系統(tǒng)完成主要的加工工序的情況下，對于人工的技術(shù)要求也就大大降低了。但是，人工會有疲勞度和主觀性，所以是否真正可以達(dá)到生產(chǎn)水平還是個未知數(shù)。

對于數(shù)控車床機(jī)械手來講，除了停電、程序錯誤、機(jī)械維修等外在因素的影響外，其并不存在主觀意識及疲勞度的考慮，這就是為什么現(xiàn)在很多企業(yè)都喜歡上機(jī)械手的原因之一。在接觸的諸多客戶中，對于人工這塊聽到最多的就是員工又來提工資了、會做的師傅太缺了、遇到有本事的工人提的要求是越來越高，針對企業(yè)反饋的這些問題，我相信很多企業(yè)也都存在。所以，自動化的發(fā)展越來越快，正是社會發(fā)展與科技進(jìn)步的必然結(jié)果。

二、數(shù)控車床機(jī)械手技術(shù)方案說明

數(shù)控車床機(jī)械手的工作過程是，機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)抓取一個產(chǎn)品，通過架設(shè)在數(shù)控車床上方的桁架橫向移動至數(shù)控車床工作區(qū)上方，并通過縱向機(jī)械手臂將產(chǎn)品下降到工作區(qū)高度，待夾具停止旋轉(zhuǎn)后，由機(jī)械手指完成更換料，并退出工作區(qū)返回送料機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品放于下料區(qū)，再重新抓取一個產(chǎn)品繼續(xù)剛才的過程。這樣依次循環(huán)并可以根據(jù)實際車削的時間提升機(jī)械手臂的移動速度，達(dá)到提高整體工作效率的目的。

具體技術(shù)方案如下：
1、機(jī)械手主體框架：架設(shè)落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；
2、機(jī)械手：旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手，上下行程采用線型絲桿模組控制，氣動手指完成取放加工工件；
3、自動上下料料架：采用鏈條式送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；
4、床身改裝：數(shù)控車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制；
5、其他說明：獨立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動等電器，與數(shù)控車床本身互不干涉。

三、數(shù)控車床機(jī)械手技術(shù)方案預(yù)期效果

數(shù)控車床機(jī)械手送料設(shè)備可以放置多個產(chǎn)品，同時可以根據(jù)產(chǎn)品長短調(diào)節(jié)位置，自由度非常高；若后期需要更換產(chǎn)品，同樣可以調(diào)整送料裝置及機(jī)械手抓取方式，達(dá)到整機(jī)不變，只做部位調(diào)節(jié)和修改程序即可。數(shù)控車床機(jī)械手技術(shù)方案中預(yù)期可以達(dá)到的工作效率，從抓料開始計算到最后將料返回送料機(jī)構(gòu)的時間在10秒左右。這是與聯(lián)機(jī)不同的地方，一機(jī)一機(jī)械手可以做到更快的換料速度和更高的運行效率，以保證生產(chǎn)效率的提高。

同樣，人員配備上可以將通常一人操作兩臺數(shù)控車床，增加到一人看管四臺數(shù)控車床機(jī)械手，人工的作用就只是將已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品取下并堆放好，以及把待加工的產(chǎn)品放到送料機(jī)構(gòu)上，越多的儲料位的話，可以為人工節(jié)約更多的時間。我們做過一個案例，將100多人的數(shù)控車床車間直接減少到20幾人，整個車間幾乎只能看到機(jī)械手在呼呼呼地飛速運行，而工人看不到幾個。這是很典型的一個例子，不僅僅如此，我相信以后會有更多這樣的無人化車間的誕生，甚至一條流水線下來就只需要兩到三位工人看著電腦顯示屏就可以了。