引言：工業(yè)機(jī)器人用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中，例如多關(guān)節(jié)機(jī)器人，坐標(biāo)式機(jī)械手，SCARA機(jī)器人，圓柱形機(jī)器人等，并且還有許多其他類型的機(jī)器人配置。本文主要介紹的是坐標(biāo)式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí)，要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。

直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手，在數(shù)控加工中應(yīng)用的非常廣泛。下面，我們一起來(lái)了解一下直角坐標(biāo)式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)吧。

坐標(biāo)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)

直角坐標(biāo)式機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。

2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循直角坐標(biāo)系。

3、桁架機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

坐標(biāo)式機(jī)械手特點(diǎn)

直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)運(yùn)，即構(gòu)成6個(gè)自由度。坐標(biāo)式機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、產(chǎn)量大、節(jié)拍短，能滿足高速的要求。

2、容易與生產(chǎn)線上的傳送帶和加工裝配機(jī)械相配合。

3、適于裝箱類、多工序復(fù)雜的工作，定位容易改變。

4、定位精度高，可達(dá)到0.5mm以下，載重發(fā)生變化時(shí)不會(huì)影響精度。

5、易于實(shí)行數(shù)控，可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用。

目前，很多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，已經(jīng)開始采用直角坐標(biāo)式機(jī)械手進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)。使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。更多關(guān)于坐標(biāo)式機(jī)械手的知識(shí)和內(nèi)容，可以關(guān)注我們哦。