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桁架式機械手在機床中的應用形式有哪些
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隨著工業的快速發展,大多數的生產廠家為了提升生產能力和降低人工成本,不斷進行機床的升級和改造,越來越多的智能輔助設備被應用到了生產過程中,如桁架式機械手,以替代工人進行工作,從而提升生產效率,降低工作強度。本文將以桁架式機械手的應用來進行相關內容的介紹。28
2022-09 -
工業機器人工件坐標系三點法的建立步驟
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工業機器人通常會使用很多種類型的坐標系,如機座坐標系、工具坐標系、大地坐標系以及工件坐標系等,并且每種坐標系都可以用在某些類型的微動控制或者編程當中,可以在示教器中進行建立。本文將以工業機器人工件坐標系來進行簡單的介紹。07
2022-09 -
機械手重復定位精度多少算高
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機械手的基本參數是選擇和設計機械手時所必須要考慮的問題,而精度便是機械手重要的基本參數之一。它的精度包括了兩個指標,一個是絕對定位精度,另一個是重復定位精度。本文將以機械手的重復定位精度來進行簡單的介紹。31
2022-08 -
工業機器人腕部的運動方式和驅動方式
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工業機器人和人是有一個相同的特征的,雖然這兩者看起來完全不相同,但實際上工業機器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等,并且使用了傳動機構來連接這些部件。本文將以工業機器人腕部來進行相關內容的介紹。25
2022-08 -
什么是SCARA機器人,它有哪些特點
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隨著工業機器人在各行各業中越來越突出的表現,其中就包括有SCARA機器人、直角坐標機器人以及多關節機器人等,而制造業對這些工業機器人的應用也越來越多。它們都是以獨特的方式來進行設計,允許它們執行其他設備可能無法完成的特定任務。24
2022-08