引言：外圓磨床有手動和數(shù)控(自動)外圓磨床，人工在使用手動外圓磨床的時候是通過將產(chǎn)品放于工作區(qū)手動夾緊后，再通過手搖的方式將已經(jīng)啟動的砂輪靠近產(chǎn)品磨削，同時對操作人員的技術(shù)要求較高；數(shù)控(自動)外圓磨床則是相對降低了技術(shù)難度，由數(shù)控系統(tǒng)自動完成磨削，但還是需要人工自行退料和換料。

在數(shù)控升級和自動化改革的環(huán)境下，外圓磨床也被列入了自動化改造的潛力軍。桁架機械手是以桁架作為結(jié)構(gòu)，加裝在外圓磨床的上方，同時配備擁有近似人類手臂的機械手來作為產(chǎn)品搬運和給外圓磨床上料、換料和下料的機械手臂。有了外圓磨床桁架機械手的加入，人工則只需要看護好設(shè)備和及時更換上料架(即送料機)上的已加工產(chǎn)品和未加工產(chǎn)品更替的工作即可，代替人工自動完成上下料是外圓磨床桁架機械手最主要的特點。

在外圓磨床桁架機械手的特點被汽車零部件、大型家用電器、電動工具行業(yè)的大型企業(yè)逐漸應(yīng)用開始，其余汽車工業(yè)、塑料業(yè)、紡織業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、辦公通訊設(shè)備等行業(yè)也逐步在實現(xiàn)自動化改造。更多的類似數(shù)控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推廣中得到了廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)4.0及國內(nèi)十二五規(guī)劃的引領(lǐng)下，自動化將進入新的時代。