引言：隨著勞動成本的不斷增加，越來越多的工業(yè)自動化設備正被普遍應用到各個領域中，而龍門式機械手作為一類成本相對比較低的自動化設備，便成為了工業(yè)自動化生產(chǎn)中的理想工具。那么，它在實際應用中會有哪些優(yōu)點和缺點呢?本文將以龍門式機械手的優(yōu)缺點來進行相關內(nèi)容的介紹。

龍門式機械手是工業(yè)自動化生產(chǎn)中被大量使用的一類設備，也是桁架式機械手的一類改進形式，它和桁架式機械手一樣，都有x軸、y軸以及z軸，但它有兩個x軸，而不是單個基軸。與人相比，它通常可以完成重復、頻繁、單調(diào)的任務，例如搬運、上下料、碼垛等，并且可以有效提升工作效率，降低勞動成本。

如果有用戶正在考慮購買龍門式機械手，那么應該先來了解龍門式機械手的優(yōu)點和缺點，因為這樣才能更好地確定這類龍門式機械手是否合適我們的操作。下面我們便來了解一下龍門式機械手的優(yōu)缺點。

龍門式機械手的優(yōu)點

1、工作范圍大：它是直接安裝在導軌上的，有兩根平行導軌，也就是兩個x軸，這兩根平行導軌可以實現(xiàn)較大的跨度，以確保y軸有足夠的移動行程。另外，如果需要更大的工作范圍，可以將導軌系統(tǒng)擴張大到更大的比例，這樣y軸在導軌的引導下，便可以快速穿過更大的工作范圍。

2、占地面積小：很多人可能都沒有意識到，其實它比多關節(jié)機器人的占地面積會更小一些，因為它可以配置在工作范圍的上方，所以不管我們的地面空間有多小都可以騰出一定的空間，以擴展其他業(yè)務。

3、負載能力強：它本身的結構賦予了它的優(yōu)點，使其成為了特定應用的理想選擇。由于它跟工業(yè)起重機一樣都有巨大的金屬結構，具有很強的機械強度，所以它可以承受來自各類大型工件的重量。

4、價格便宜：龍門式機械手有著相對簡單的設計和操作，而在生產(chǎn)中十分受歡迎。由于可以輕松更換各個軸，所以停機時間相對比較少，并且維護成本也相對比較低。至關重要的是，與其它比較復雜的工業(yè)機器人相比，它的價格要更加便宜一些。

龍門式機械手的缺點

1、通用性差：如應用于機床的龍門式機械手，由于它的高度和長度，以及它的移動行程，通常都是根據(jù)機床的高度和寬度來進行定制的，所以它只能用于一類機床，或者是高度和寬度相似的機床。

2、靈活性差：由于它的結構有著很強的負載能力，使其十分地堅固，所以這也就意味著在需要繞過障礙物的應用中，它是沒有辦法改變繞過障礙物的范圍的，如對于需要以不同角度來焊接多個接頭的焊接應用，龍門式機械手將是一個糟糕的選擇，而多關節(jié)機器人比較擅長這類工作。

3、定位精度較低：在市場上，常見的龍門式機械手的控制方式大多都采用液壓或者氣壓來進行控制，雖然這類控制方式比較容易進行控制，但其控制系統(tǒng)的定位是依靠設置接近開關的位置來實現(xiàn)的，定位精度較低，如果之后要想改變工作類型，便需要重新調(diào)整液壓或者氣壓缸的定位開關，以適應新的工作。

瀏覽以上文章可以了解到雖然龍門式機械手有著一些其他機器人無法比擬的優(yōu)點，如工作范圍大、占地面積小、負載能力強以及價格便宜等，但它也是有一些缺點的。所以我們需要先詳細了解它的優(yōu)缺點，才好決定是否去購買一臺龍門式機械手。關注我們，了解更多龍門式機械手的知識。