引言：經過幾十年的發展，工業機器人已經普遍應用于各個工業領域中，它的應用通常是以工作站的形式展現出來的。現在，比較常見的工業機器人工作站有焊接工作站、碼垛工作站、搬運工作站、上下料工作站以及噴漆工作站等。本文將以工業機器人上下料工作站來進行相關內容的介紹。

工業機器人工作站指的是使用一臺或者多臺工業機器人，并配備所需的周邊設備，以來完成特定工藝作業的獨立生產系統，也可以叫做工業機器人工作單元。工業機器人工作站是以工業機器人為主體的生產系統，可以根據用戶的需求和周邊設備來決定工業機器人的功能，不同的工作站可以實現不同的功能。

工業機器人上下料工作站是工廠中比較常用的一種生產系統，主要是以上下料機器人和數控機床作為集成對象，將自動化上下料系統進行整合集成，在數控機床的上下料環節中代替人工來完成對工件的自動裝卸。下面便來簡單介紹一下工業機器人上下料工作站的組成。

工業機器人上下料工作站的組成

1、上下料機器人

上下料機器人是一種智能設備，通常用來實現數控機床制造過程的自動化，包括機器人本體、末端工具、示教器以及控制柜等部分。上下料機器人的類型可以按照工件和設備的布局來進行選擇，可以選用品牌口碑好并符合自己需求的上下料機器人。

末端工具指的是連接在上下料機器人的末端關節并有一定功能的工具，也就是上下料機器人的手部，末端工具的選擇可以按照抓取工件的形狀和重量，如果工件為圓柱體，重量在兩千克以上，那么可以選擇氣動手爪。

示教器是示教編程器的簡稱，也是上下料機器人控制系統的一個部件，主要用來注冊和儲存機械運動以及處理記憶等，由計算機系統執行。簡單來講，這種裝置是帶有記憶儲存功能的遙控器。

控制柜是上下料機器人控制系統的載體，可以將設備的工作指令以及從傳感器反饋回來的信號進行處理，從而控制設備的執行機構去完成指定的運動，是決定設備功能和性能的重要因素。

2、數控機床

數控機床是一種自動化程度比較高的加工設備，安裝了程序控制系統，可以將具有控制代碼或者其他符號指令的程序進行邏輯地處理，經過運算處理后，通過數控裝置發出各種控制信號，以控制數控機床的動作并將工件加工出來，而工件的裝卸是由上下料機器人來完成的。

3、PLC控制柜

PLC控制柜也可以叫做可編程控制柜，它相當于是一個電腦系統，而控制柜里的電機開關相當于電腦系統中的信息。PLC控制柜的任務便是將這些信息進行綜合控制。上下料機器人的運行和運輸線的運行等都是由它來進行控制的。

4、上下料輸送線

上下料輸送線是一種用來傳送工件的設備，將裝有待加工工件的托盤傳送到上料工位上，然后由上下料機器人將工件搬到數控機床的工作臺上進行加工，再將加工好的工件搬到托盤上，而上下料輸送線會把加工好的工件傳送到裝配工作站中。

5、安全保護裝置

如圍欄，它是工業機器人工作站中十分重要的安全裝置，雖然工業機器人具有較高的可靠性，但是工業機器人的運動速度比較快，如果工人誤入工業機器人的工作區域，便容易發生安全事故。因此在上下料機器人的工作區域之外設置圍欄是十分必要的。除了設置圍欄外，還可以在圍欄的防護門上或者圍欄開口的一側安裝其他安全保護裝置。

瀏覽以上文章可以了解到工業機器人上下料工作站是由上下料機器人、數控機床、PLC控制柜、上下料傳送線以及安全保護裝置等設備組成的生產系統，通過系統整合集成，以實現數控機床制造過程的自動化。關注捷眾機器人，了解更多工業機器人上下料工作站的相關知識。