引言：本文是通過對自動機械手的調研以及研究，設計出一個能和數控機床相適應的自動上下料機械手，重點對機械手的手爪抓取機構、驅動機構以及控制系統進行設計。

隨著工業的發展，科學技術的不斷突破以及計算機技術的急速擴張，一些傳統的人工的工作由逐步被代替的趨勢。在傳統的機械加工中，主要依靠人工的操作完成上料、加工、下料的過程。

隨著科學技術的發展，數控機床發展迅速，不僅效率高，而且更加自動化，加工時間也正在不斷縮短，輔助操作更加精簡，同時對工件的加工精度也越來越高。但是，數控機床的上下料作業大多還是手工操作，這種傳統的操作方式與數控機床已不能匹配，因此需要研制一種能實現智能控制的自動上下料機械手。

抓取機構

機械手一般都有抓取機構，用來有效抓取和固定待運輸的物品，方便運輸。一種機械手抓取機構的特點主要包括兩個相對設置的支架、安裝在每個支架上的機械手、驅動機械手在支架上縱向移動的縱向移動部件、垂直升降的升降部件和相應的控制單元。

但現有技術中的機械手抓取機構固定效果差，不能穩定地固定物體，造成運輸過程中的危險。因此，在使用中有效地固定物品，提供便于運輸、安全性高的機械手抓取機構是自動上下料機械手設計的重點。

驅動機構

機械手驅動機構主要有氣壓驅動、液壓驅動、電氣驅動和機械驅動，其中，以液壓驅動、氣壓驅動為主。該設計為氣壓驅動。氣壓驅動系統主要由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、動作快、結構簡單、成本低、維護方便等特點。

該機械手采用氣壓驅動，其優點是無需減速機構就可達到高速度，而且工廠內基本都設有壓縮工作站。對環境友好，泄漏基本無害。適用于易爆，易燃等惡劣環境。構造簡單，維修費用低?？蓪飧缀蛿[動氣缸作為手臂的一部分，結構簡單，剛性好。

控制系統

本設計的控制系統采用plc控制，plc控制系統是以傳統順序控制器為基礎，引進微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的一代新型工業控制裝置，代替繼電器、執行邏輯、時間、計數等順序控制功能其特點是：通用性強，使用方便，適應范圍廣，可靠性高，抗干擾能力強，編程簡單。

近代計算機技術產業革命使世界經濟由資本經濟進入了知識經濟時代。無線電時代也基本已經成為過去式，進入了智能化電子系統時代，主要以計算機技術為中心。同時，機械手控制系統也逐漸與計算機聯網，使得機械手控制系統更具智能化，操作更簡便。

通過我們對自動上下料機械手設計的大致分析，相信大家對用于數控機床自動上下料機械手有了一定的認識，想要了解更多關于這方面的知識可以關注我們的公眾號，更多的機械手視頻及機械手設計知識都能在我們的公眾號上看到。