引言：在自動(dòng)化行業(yè)應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器算是比較常用的控制器，其高精度的定位系統(tǒng)是最大的特點(diǎn)。如果在使用的時(shí)候能夠多了解一些基本的故障代碼知識(shí)，對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的使用會(huì)大有幫助。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。同時(shí)在注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域中也有著非常廣泛的應(yīng)用。正是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的應(yīng)用廣泛，所以我們需要了解一些關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼的一些知識(shí)，以便平時(shí)在使用的時(shí)候，能夠最快速的找到問題并及時(shí)處理。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼

我們現(xiàn)在就以三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器為例，來介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼的含義。

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率，增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)，重新設(shè)定增益，設(shè)定正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼。原因分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了。對(duì)應(yīng)處理辦法，把EMG短接就好了。

9、AL52-故障為偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析：是加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理，轉(zhuǎn)矩限制值太小，由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。對(duì)應(yīng)處理辦法：設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè))，增大轉(zhuǎn)矩限制值等。

隨著科技發(fā)展的越來越先進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人的使用在工業(yè)生產(chǎn)中的作用就越來越大。三菱是電子元件的品牌生產(chǎn)商，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用過程中，可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí)，則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來確認(rèn)故障原因，然后解決。

文中介紹的報(bào)警代碼，也只是伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼中的一部分，更多的伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼知識(shí)和處理方法，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)。同時(shí)，我們也會(huì)持續(xù)更新關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)故障代碼知識(shí)的文章，來幫助大家更快地處理解決伺服驅(qū)動(dòng)器故障的一些問題。