引言：本文介紹的是關(guān)于車床桁架機械手的特點，以及車床桁架機械手的發(fā)展。相信閱讀完這篇文章之后，會對工廠車間的車床桁架機械手不再陌生。

車床桁架機械手是主要就數(shù)控車床、數(shù)控加工中心等設(shè)備，進行機械手加裝及自動化升級的重要設(shè)備。隨著自動化設(shè)備的不斷進步與發(fā)展，車床桁架機械手也在各個行業(yè)中得到了非常廣泛的應(yīng)用。

隨著中國制造2025的提出，桁架機械手結(jié)構(gòu)，工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，目前制造業(yè)對工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿足不了工業(yè)自動化的要求。因此，必須利用先進設(shè)備生產(chǎn)自動化機械以取代人的勞動，滿足工業(yè)自動化的需求，其中車床桁架機械手就是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一。

車床桁架機械手的特點

車床桁架機械手的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在桁架機械手可以用機床上方的空間進行布局，基本無需改變生產(chǎn)車床現(xiàn)有數(shù)控車床布局位置，對數(shù)控車床的維修保養(yǎng)不產(chǎn)生任何影響。

車床桁架機械手是最方便與數(shù)控車床進行聯(lián)機實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的方式，可以采用單機桁架機械手，二聯(lián)機桁架機械手或桁架機械手生產(chǎn)線;同時配合自動料倉，自動翻轉(zhuǎn)臺，自動下料碼垛機實現(xiàn)數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線的全流程自動化。

車床桁架機械手廣泛適用于機械加工行業(yè)，經(jīng)過多年生產(chǎn)制造，技術(shù)上也已經(jīng)非常成熟。簡單的說桁架機械手就是行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機械手，桁架機械手一般為二軸或三軸，也有在特定條件下抓手單獨移動的四軸配合轉(zhuǎn)塔式抓手，實現(xiàn)數(shù)控車床的裝夾和上下料自動化。

車床桁架機械手的發(fā)展

車床桁架機械手是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類輸入的指令，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。

在選擇桁架機械手要根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，桁架機械手維修，加工的節(jié)拍來選取。機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。

機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務(wù)。機械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運動部件和驅(qū)動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計。

文章通過對車床桁架機械手的特點及發(fā)展分別做了介紹，可以知道車床桁架機械手可以用機床上方的空間進行布局，無需改變車床自身結(jié)構(gòu)。同時，還可以根據(jù)輸送工件的質(zhì)量、形狀、結(jié)構(gòu)等特性，非標(biāo)定制及自動化設(shè)計。關(guān)注我們公眾號，獲得更多關(guān)于車床桁架機械手的知識吧。