引言：近幾年，機械手臂的應(yīng)用不斷增多，也使得越來越多的人開始關(guān)注國內(nèi)機械手臂生產(chǎn)廠家有哪些，品牌有哪些，哪些工業(yè)機械手臂是比較全面的，哪些是適合自己使用的？帶著這些疑問，我們先來了解一下工業(yè)機械手臂是什么，它有哪些作用，能在工業(yè)中為我們帶來什么，以及機械手臂生產(chǎn)廠家的介紹。

工業(yè)機械手臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊，搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件，進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

工業(yè)機械手臂可分為兩種：

1、專用機械手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心附屬的自動換刀機械手。它是目前機床行業(yè)最為普遍的機械手之一，也是需要針對各種機型進行非標設(shè)計的專用機械手。

2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以開一關(guān)式控制定位，只能是點位控制；伺服型可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)軌控制。同時還可分為伺服型和一般型的機械手，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

國內(nèi)機械手臂生產(chǎn)廠家：

國內(nèi)有很多機械手臂生產(chǎn)廠家，很多時候我們看到很多廠家都宣傳是自動化解決方案提供商，那我們知道自動化解決方案包括提供自動化和改造自動化，關(guān)鍵是必須具備非標自動化改造能力的企業(yè)才是自動化解決方案的提供者。舉例來說，加工磨削零件外圓就需要用到外圓磨床，一位磨床熟練工并不是到處都是，這里就可以用到自動化來代替招人難的問題。但同時，還有一個外圓磨床自身的問題，國內(nèi)磨床的生產(chǎn)廠家有很多，每家生產(chǎn)出來的磨床都有自己的標準，所以在自動化改造上就成了非標準化的設(shè)計，所以我才說需要具備非標自動化改造能力的廠家才是真正可以提供自動化解決方案的提供商。

捷眾機器人正是磨床自動化解決方案的專業(yè)提供商，每年光外圓磨床自動化升級的設(shè)計訂單就達到數(shù)百套，同時還有無心磨床、數(shù)控車床等機型的自動化提升也都能具備豐富的自動化改造經(jīng)驗。捷眾機械手還是上海第三機床廠數(shù)控外圓磨床自動上下料機械手的指定供應(yīng)商，與上海三機合作的多年，升級了多臺由上海三機提供的數(shù)控外圓磨床機型，持續(xù)生產(chǎn)能力強，穩(wěn)定性高，人工操作簡便，解決了很多企業(yè)磨床工難招，人工成本越來越高的問題。